Heinrich Robert Zimmer, (6 Aralık 1890, Greifswald, Alman İmparatorluğu - 20 Mart 1943, New York, ABD) Alman Hindolog'tu. ''Myths and Symbols in Indian Art and Civilization'' ve ''Philosophi''
''es of India'' başlıklı eserleriyle tanınmıştır. Hindolog ve Keltolog Heinrich Friedrich Zimmer'in (1851-1910) oğluydu.